Для получения разрешения опеки на отчуждение долей квартиры, принадлежащих несовершеннолетним, необходимо собрать и подать в опеку пакет документов на квартиру, которая будет приобретаться на их имена. Чтобы получить этот пакет, как правило, нужно подписать договор о намерении ее приобретения и внести за нее залог. Поэтому агентство и хочет получить от вас залог за квартиру. Но можно выйти из положения, подписав с мамой предварительный договор купли-продажи с внесением аванса, внести его не в агентство, а продавцу. По этому договору вы можете истребовать внесенный аванс, если вам не продали квартиру на условиях предварительного договора. Но это делать сложнее, только через суд. Поэтому практика рынка диктует внесение залога в агентство, оттуда его истребовать легче в случае срыва сделки.